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万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
制造万向轮的材料有多种，较普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。
根据其不同的用处，轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具。
3、万向轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”。适当的维修检查，特别是检查螺栓的松紧，润滑油多少，更换破损的轮子可以增强设备的滚动性能和旋转灵活性。                                         
4、检查修补轮子之后，确定螺栓螺母是否拧紧，尽可能在所有的螺栓上使用防松垫圈或防松螺母。如果螺栓松动，要立即拧紧。如果装在支架里面的轮子松动将会导致轮子被损坏或不能转动。
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