用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
伺服电机维护与保养
1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并 不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮 的油进入伺服电机。
3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;
4、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;
5、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;
6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;
7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;
8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;
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